< Changement de variable en calcul intégral
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En mettant ax2 + bx + c sous forme canonique et à l’aide d’un changement de variable élémentaire, on se ramène au calcul d’une intégrale d’une fonction sous l’une des formes suivantes :

.

Le changement de variable est choisi de façon à tirer parti de l'une des identités trigonométriques suivantes (circulaires ou hyperboliques, au choix), respectivement, dans chacun des trois cas :

  • ;
  • ;
  • .

Premier cas :

Si l'intégrale est de la forme

,

on peut poser :

.

On a alors :

  • ;
  • .

On se ramène ainsi au calcul d’une intégrale de la forme

.
Exemple

Calculer .

Fin de l'exemple

Un autre changement de variable possible est de poser :

.

On a alors :

  • ;
  • .

On se ramène ainsi au calcul d’une intégrale de la forme

.
Exemple

Calculer .

Fin de l'exemple

Deuxième cas :

Si l'intégrale est de la forme

,

on peut poser :

.

On a alors :

  • ;
  • .

On se ramène ainsi au calcul d'une intégrale de la forme

.
Exemple

Calculer .

Fin de l'exemple

Un autre changement de variable possible est de poser

.

On a alors :

;
  • .

On se ramène ainsi au calcul d’une intégrale de la forme :

.

Troisième cas :

Si l'intégrale est de la forme

,

on peut poser :

.

On a alors :

  • ;
  • .

On se ramène ainsi au calcul d'une intégrale de la forme

.
Exemple

Calculer .

Fin de l'exemple

Un autre changement de variable possible est de poser :

.

On a alors :

  • ;
  • .

On se ramène ainsi au calcul d'une intégrale de la forme

.
Exemple

Calculer une primitive sur de .

Fin de l'exemple
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