Route nationale 191

Cette route, comme toutes les autres routes nationales françaises de 1 à 200, a été créée en 1824 à l'occasion de la renumérotation des routes impériales.

Jusques en 1949, elle avait un tronçon propre de Rambouillet à Ablis. Il devint commun avec la route nationale 10 lorsque cette dernière fut déviée de son tracé originel via Maintenon, tracé repris par la RN 306.

Jusqu'au milieu des années 1990, la RN 191 comportait un tronçon entre Les Essarts-le-Roi et Épône, qui fut déclassé en RD 191.

•  Carrefour giratoire entre RN 191, A10 et RD 291
• RD 4/C3 : Chatignonville, Allainville-aux-Bois
• C1/C2 : Allainville-aux-Bois, Souplainville, Obville, Hattonville
  • Parking
• Paray-Douaville, Hattonville
•  1 : Coopérative Agricole
•  : Le Petit Orme, Z.I. de Paray, Gare de Paray
• RD 116 : Boinville-le-Gaillard, Orsonville, Auneau, Aunay-sous-Auneau
•  : Ablis, Saint-Arnoult-en-Yvelines, Z.A. d’Albis Ouest (quart-échangeur)
•  : Ablis, Auneau, Saint-Arnoult-en-Yvelines, Dourdan (trois-quarts-échangeur)
•  Échangeur entre RN 191, RN 10 et RD 910