Forme différentielle

Les formes différentielles de degré 1 – ou 1-formes – sont des champs de formes linéaires sur une variété différentielle. Dit autrement, on se donne une forme linéaire en chaque espace tangent ${\displaystyle T_{x}M}$ avec une dépendance régulière en ${\displaystyle x}$. La dépendance en ${\displaystyle x}$ peut facilement être précisée par l'expression dans des cartes locales. On les appelle parfois covecteurs ou champs de covecteurs ; ces outils ont des propriétés analogues aux champs de vecteurs. Il existe en réalité un isomorphisme une fois introduite, par exemple, une métrique riemannienne. Si ${\displaystyle f}$ est une fonction réelle différentiable, sa différentielle ${\displaystyle \mathrm {d} f}$ est une 1-forme différentielle (dite exacte) qui en chaque point ${\displaystyle x}$ vaut la forme linéaire ${\displaystyle \mathrm {d} f(x)}$. Localement, les 1-formes différentielles s'expriment comme combinaisons de différentielles de fonctions.

Plus exactement, le dual de l'espace vectoriel réel ${\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}$ est un espace vectoriel de dimension n. Si ${\displaystyle (x_{1},...,x_{n})}$ désigne les coordonnées dans ${\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}$, alors on note ${\displaystyle \mathrm {d} x_{i}}$ l'application ${\displaystyle i}$-ème coordonnée. Les formes linéaires sur ${\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}$ s'expriment comme des combinaisons à coefficients réels des formes linéaires ${\displaystyle \mathrm {d} x_{1},...,\mathrm {d} x_{n}}$. Les 1-formes différentielles ${\displaystyle \lambda }$ s'expriment alors comme des combinaisons des ${\displaystyle \mathrm {d} x_{1},...,\mathrm {d} x_{n}}$ dont les coefficients ${\displaystyle \lambda _{i}}$ dépendent de manière ${\displaystyle {\mathcal {C}}^{\infty }}$ du point de base ${\displaystyle x\in \mathbb {R} ^{n}}$ :

${\displaystyle \lambda _{x}=\lambda _{1}(x)\cdot \mathrm {d} x_{1}+\dots +\lambda _{n}(x)\cdot \mathrm {d} x_{n}}$

Sur une variété différentielle M, une 1-forme différentielle s'exprime localement comme ci-dessus dans les cartes locales. L'exemple le plus simple est la différentielle d'une fonction ${\displaystyle f:\mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} }$ en un point a

${\displaystyle \mathrm {d} _{a}f=\sum _{i=1}^{n}{\frac {\partial f}{\partial x_{i}}}(a)\mathrm {d} x_{i}\quad \in (T_{a}\mathbb {R} ^{n})^{*}}$

Si X est un champ de vecteurs sur M et λ est une 1-forme différentielle, alors ${\displaystyle \lambda (X):x\in M\to \lambda _{x}(X(x))\in \mathbb {R} }$ est différentiable ; cette fonction est linéaire en X. Cela permet de regarder une 1-forme différentielle comme une forme linéaire sur le module des champs de vecteurs sur M (dont l'anneau de base est l'ensemble des fonctions de M dans ℝ).

Les formes différentielles se définissent comme une extension en géométrie différentielle des formes multilinéaires alternées.

Pour une variété différentielle M, une forme différentielle ω de degré k sur M est un champ d'applications k-linéaires alternées sur les espaces tangents ${\displaystyle T_{x}M}$ avec une dépendance régulière en x : pour tous champs de vecteurs ${\displaystyle X_{1},...,X_{k}}$, la fonction ${\displaystyle x\mapsto \omega _{x}(X_{1}(x),\dots ,X_{k}(x))}$ est de classe C^∞.

De même que pour les 1-formes différentielles, il est possible de donner l'expression locale des formes différentielles de degré k grâce au produit extérieur (voir plus bas).

L'ensemble des applications multilinéaires alternées sur ${\displaystyle T_{x}M}$ forme un espace vectoriel noté ${\displaystyle \Lambda ^{k}T_{x}^{*}M}$. L'ensemble de ces espaces forme ce qu'on appelle un fibré vectoriel sur M, noté ${\displaystyle \Lambda ^{k}T^{*}M}$, formellement la k-ième puissance du fibré cotangent de M. Une forme différentielle de degré k peut se redéfinir comme une section globale de ce fibré vectoriel.

Cette approche permet non seulement de donner une meilleure signification à la régularité de la forme différentielle, mais permet aussi d'étendre la définition des formes différentielles. Si E est un fibré vectoriel sur M, une forme différentielle de degré k à valeurs dans E est une section globale du produit tensoriel ${\displaystyle \Lambda ^{k}T^{*}M\otimes E}$. C'est donc un champ d'applications multilinéaires alternées à valeurs dans les fibres de E. De telles formes peuvent aussi être définies comme des applications multilinéaires alternées du module X(M) dans le module des sections globales de E.

Par définition, l'ensemble des formes différentielles (réelles) de degré k sur une variété différentielle M forme un module ${\displaystyle \Omega ^{k}(M)}$ sur C^∞(M). En particulier, les formes différentielles de degré k s'additionnent ou peuvent être multipliées par des fonctions réelles :

${\displaystyle (\alpha +\beta )_{x}(v_{1},\dots ,v_{k})=\alpha _{x}(v_{1},\dots ,v_{k})+\beta _{x}(v_{1},\dots ,v_{k})}$ ;

${\displaystyle (f\alpha )_{x}(v_{1},\dots ,v_{k})=f(x)\cdot \alpha _{x}(v_{1},\dots ,v_{k})}$.

Produit intérieur

Le produit intérieur se définit en algèbre linéaire, définition qui s'étend naturellement aux formes différentielles. Si X est un champ de vecteurs et α une forme différentielle de dimension k, on définit une forme différentielle de degré k – 1, par :${\displaystyle (\iota _{X}\alpha )_{x}(v_{2},\dots ,v_{k})=\alpha _{x}(X(x),v_{2},\dots ,v_{k})}$.

Produit extérieur

Le produit extérieur de deux formes différentielles α et β de degrés respectifs k et q se définit comme suit :${\displaystyle (\alpha \wedge \beta )_{x}(v_{1},\dots ,v_{k+q})=\sum \varepsilon (\sigma )\cdot \alpha _{x}(v_{\sigma (1)},\dots ,v_{\sigma (k)})\cdot \beta _{x}(v_{\sigma (k+1)},\dots ,v_{\sigma (k+q)})}$,où ${\displaystyle \varepsilon (\sigma )}$ désigne la signature de la permutation σ et la somme porte sur toutes les permutations σ de [1, k + q] croissantes sur les k premiers entiers et croissantes sur les q derniers. Le résultat est une forme de degré k + q.

Ces opérations munissent ${\displaystyle \Omega (M)=\oplus \Omega ^{k}(M)}$ d'une structure d'algèbre graduée commutative. Ici, commutatif signifie que pour toutes formes différentielles α et β de degrés respectifs k et q, on a :

${\displaystyle \alpha \wedge \beta =(-1)^{kq}\beta \wedge \alpha .}$

Image réciproque (pullback)

Si ${\displaystyle f:M\rightarrow N}$ est une application de classe C¹ et si α est une forme différentielle de degré k sur N, on définit ${\displaystyle f^{*}\alpha }$ comme une forme différentielle de degré k sur M par :

${\displaystyle (f^{*}\alpha )_{x}(v_{1},\dots ,v_{k})=\alpha _{f(x)}(\mathrm {d} f_{x}(v_{1}),\dots ,\mathrm {d} f_{x}(v_{k}))}$.

L'application ${\displaystyle f^{*}:\Omega (N)\rightarrow \Omega (M)}$ définit un morphisme d'algèbres graduées.

La dérivée extérieure est définie comme l'unique application ${\displaystyle \mathrm {d}$ :\Omega (M)\to \Omega (M)} , transformant les k-formes en (k + 1)-formes, et vérifiant :

• si f est une fonction lisse, la 1-forme df est la différentielle de f ;
• pour toutes formes α et β, où α est de degré p : ${\displaystyle \mathrm {d} (\alpha \wedge \beta )=\mathrm {d} \alpha \wedge \beta +(-1)^{p}(\alpha \wedge \mathrm {d} \beta )}$ ;
• le carré de d est nul : d(dω) = 0.

Une forme différentielle ω pouvant s'écrire comme une dérivée extérieure (ω = dξ) est dite exacte.

Une forme différentielle ω dont la dérivée est nulle (dω = 0) est dite fermée.

Les formes exactes et les formes fermées sont donc, respectivement, l'image et le noyau de d.

Le troisième axiome se reformule en : « toute forme exacte est fermée ».

La réciproque n'est pas vraie en général, et l'étude des liens entre formes exactes et formes fermées conduit à la théorie de la cohomologie de De Rham.

Une 0-forme différentielle est une fonction différentiable ${\displaystyle f}$ ; considérer sa dérivée selon un champ de vecteurs X consiste à introduire la fonction ${\displaystyle \mathrm {d} f(X)}$. La dérivée de Lie d'une forme différentielle α de degré k selon un champ de vecteurs X est une forme différentielle de degré k notée ${\displaystyle {\mathcal {L}}_{X}\alpha }$ définie par :

${\displaystyle {\mathcal {L}}_{X}\alpha ={\frac {d}{dt}}\varphi _{t}^{\ast }(\alpha )\mid _{t=0}.}$

On démontre (formule de Cartan) que

${\displaystyle {\mathcal {L}}_{X}\alpha =\mathrm {d} \iota _{X}\alpha +\iota _{X}d\alpha .}$