Diapsida

Les premiers fossiles de diapsides connus datent du Carbonifère supérieur. Certaines espèces de diapsides ont perdu une fosse (lézards), les deux (serpents), ou ont subi une restructuration plus complète du crâne (oiseaux modernes). On a observé aussi sur les fossiles un radius plus long que l'humérus sur la patte antérieure.

C'est le cas de nombreux Dinosaures, Ptérosaures, Plésiosaures, Mosasaures… Squamates, Crocodilia et Oiseaux. On dénombre encore environ 14 600 espèces vivantes dans ce groupe.

Les Euryapsides dont le crâne diffère des diapsides par le nombre de fosses temporales (ou fenêtres temporales) sont à présent classés dans ce taxon. La classification de la plupart des taxons supérieurs est controversée et sujette à modification.

Crâne d'un sphénodon, montrant les deux fenêtres temporales.

D'après Benton, 2005[3].

• Sous-classe des DIAPSIDA :
  • Ordre des †Araeoscelidia
  • Ordre des †Thalattosauria, parfois placé dans Sauropterygia
  • Ordre des †Younginiformes
  • Infra-classe des †Ichthyosauromorpha (avec les ichthyosaures)
  • Clade des Sauria (le groupe-couronne des diapsides actuels)
    • Infra-classe des Lepidosauromorpha
      • Super-ordre des Lepidosauria (Sphénodon, lézards, amphisbaenia et serpents)
      • Super-ordre des †Sauropterygia (plésiosaures et apparentés)
    • Infra-classe des Archosauromorpha
      • Ordre des †Choristodera
      • Ordre des †Prolacertiformes
      • Ordre des †Rhynchosauria
      • Ordre des †Trilophosauria
      • Division des Archosauria
        • Sous-division des Avemetatarsalia
          • Ordre des †Pterosauria
          • Super-ordre des Dinosauria (incluant les oiseaux)
        • Sous-division des Pseudosuchia
          • Ordre des †Aetosauria
          • Ordre des †Phytosauria
          • Super-ordre des Crocodylomorpha
            • Ordre des Crocodylia (crocodiliens)

Phylogénie

Les Araeoscélidiens forment le groupe de diapsides le plus basal connu. Le clade des Neodiapsida inclut tous les diapsides plus proches du groupe-couronne des Sauria que des Araeoscelidia.
Phylogénie des genres et groupes basaux de diapsides, d'après Bickelmann et al., 2009[4] et Reisz et al., 2011[5] :

Diapsida	†Araeoscelidia  Neodiapsida  †Orovenator †Lanthanolania †Tangasauridae †Younginidae †Claudiosaurus †Palaeagama †Saurosternon †Coelurosauravus †Thalattosauria †Ichthyosauria  Sauria   Archosauromorpha  Archosauria (avec les crocodiliens et les oiseaux)  Lepidosauromorpha  Lepidosauria (avec les squamates et les rhynchocéphales)

Phylogénie des grands groupes de diapsides actuels (à l'exception des tortues dont la position est incertaine) :

Sauria	Archosauria  Aves (les oiseaux) Crocodilia  Lepidosauria  Rhynchocephalia Squamata

Note: Sauria est le groupe-couronne des diapsides actuels.

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