Liste des comtes de Lunéville

Il se révolte contre Mathieu II, duc de Lorraine, et est vaincu. Il échange Lunéville contre des domaines autour de Saint-Dié et le comté de Lunéville est rattaché au duché de Lorraine.

•  ???-994 : Étienne de Lunéville († 995), comte de Lunéville, devient ensuite évêque de Toul

• 994-995 : Folmar I^er de Bliesgau († 995), comte palatin de Metz et comte de Lunéville

• 995-1029 : Folmar II de Lunéville († 1029), fils du précédent
  • marié à Gerberge, fille probable de Godefroy I^er le captif, comte de Verdun et d'Oda de Metz (fille de Gérard I^er, comte royal de Metz)

• 1029-1056 : Godefroy de Lunéville († 1056), fils du précédent
  • marié à Judith

• 1056-1075 : Folmar III de Lunéville († 1075), fils du précédent
  • marié à Swanechilde

• 1075-1111 : Folmar IV de Lunéville († 1111), fils du précédent

• 1111-1145 : Folmar V de Lunéville († 1145), fils du précédent
  • marié à Mathilde, fille d'Albert I^er, comte d'Eguisheim, de Dabo et en Nordgau

• 1145-1171 : Folmar VI de Lunéville († 1171), fils du précédent
  • mort sans enfant, il lègue Lunéville à son neveu, tandis que l'évêque de Metz confie la ville à un de ses cousins maternels

• 1171-1220 : Hugues I^er de Lunéville († 1220), fils de Folmar I^er, comte de Blieskastel (appelé anciennement comté de Castres), (arrière-petit-fils de Folmar III) et de Clémence (fille de Folmar V)
  • marié à Cunégonde de Kyrbourg

• 1220-1243 : Hugues II de Lunéville († 1247), fils du précédent