Planeur sous-marin

La plupart des planeurs sous-marins ont une forme hydrodynamique fuselée (en torpilles) au corps cylindrique, et sont dotés d'ailerons leur permettant de planer. Certains ont une de larges ailes leur donnant une allure d'avion, d'oiseau ou de raie.

Ils se déplacent en planant (et ne sont donc généralement pas équipés de moteur). La plongée se fait par remplissage de ballast et rotation d'ailettes et palan qui donnent la direction à suivre. En fin de mission ou lorsque cela est programmé, le planeur sous-marin remonte (en remplissant progressivement ses ballasts d'un gaz ou en lâchant du lest, généralement de la grenaille de fer).

Un planeur sous-marin ne peut pas aller contre un courant trop puissant.

Ils renferment différents capteurs adaptés aux missions qui leur sont attribuées. De manière générale un planeur sous-marin est doté d'un capteur de pression, un gyromètre et d'une antenne de localisation par satellite.

Le Wave Glider (Planeur sur vague) est formé de deux parties : un flotteur de la taille d'une planche de surf reste en surface, relié par un ombilic à une structure immergée (6 mètres plus bas) composée d'ailes. Le système est conçu de manière à avancer vers l'avant quand il est exposé aux ondes de vent et aux vagues. Il est piloté par un ordinateur de navigation et équipé d'un système de télécommunication par satellite. Ses capteurs mesurent par exemple des données océaniques ou météo, la topographie et les courants. Des microphones acoustiques permettent d'enregistrer le bruit de navires de passage et les chants de cétacés. L’électricité est fournie par des panneaux solaires de surface et une batteries lithium-ion. Il peut être piloté via internet ou être programmé avant le départ[2]. En 2013, Liquid Robotics a mis en service une version plus sophistiquée qui peut récolter des données utilies à la pêche ou à l'industrie pétrogazière[3].

Les données peuvent être récoltées en une ou plusieurs plongées dont la durée varie de quelques minutes à plusieurs jours ou semaines.

Les données sont transmises à un serveur ou à un opérateur quand le planeur sous-marin est en surface.

Les désavantages des planeurs sous-marins par rapport aux ROV (ou à des balises et capteurs embarqués sur des mammifères marins tels que phoques ou éléphants de mer) sont le coût de l'engin et sa faible capacité à éviter des obstacles (côtes, objets flottants, sonde bathymétrique non référencée, ou glace de mer).

Il existe aussi des engins flottants fonctionnant comme des répliques de voilier, utilisant des voiles pour se déplacer en autonomie totale et capables de faire des mesures de surface ou près de la surface [4].

La plupart des planeurs sous-marins sont utilisés soit pour des questions militaires, soit pour la recherche en océanographie physique. Le CNRS au travers de la Division Technique INSU s'est doté depuis 2008 d'un parc de planeurs sous-marins[5].