Exercice 6-1
Soit , et soit l'endomorphisme de défini par . Déterminer l'adjoint de pour les produits scalaires
- .
Il s'agit, pour chacun des deux produits scalaires, de calculer les deux polynômes
- Pour :
- .
- .
- Pour :
- .
- .
Exercice 6-2
Diagonaliser dans une base orthonormée la matrice
- .
On calcule le polynôme caractéristique
- .
Les valeurs propres de sont donc , et , et les sous-espaces propres associés sont des droites. On détermine comme d'habitude des vecteurs propres, que l'on norme ; on obtient
- .
Ces vecteurs sont bien orthogonaux deux à deux, comme il se doit. On a donc bien diagonalisé dans la base orthonormée .
Exercice 6-3
On se place dans muni du produit scalaire .
Soit l'endomorphisme de défini par
- .
- Montrer que est diagonalisable et que si et sont des vecteurs propres associés à des valeurs propres distinctes, alors .
- Diagonaliser pour .
- Il suffit de montrer que est autoadjoint. On remarque pour cela que est le polynôme dérivé de . Comme ce polynôme s’annule en , une intégration par parties donne
,
qui est bien symétrique en et . - Comme envoie un polynôme de degré sur un polynôme de degré au plus , il suffit de le diagonaliser pour .
On calcule .
Les valeurs propres de sont donc , et des vecteurs propres sont . Comme il se doit, ces vecteurs propres sont orthogonaux par rapport à (on aurait pu aussi utiliser cette propriété pour les déterminer)
Exercice 6-4
On considère la matrice
- .
- Montrer que la suite converge. Que représente sa limite ?
- Calculer .
- Soit une suite de vecteurs tels que . Converge-t-elle ? Si oui, quelle est sa limite ?
- La matrice est symétrique, donc il existe une matrice orthogonale telle que , avec diagonale. Alors , et cette suite converge si et seulement si la suite converge, autrement dit si et seulement si les valeurs propres de appartiennent à l'intervalle . De plus, la limite est alors la projection orthogonale sur l'espace propre associé à la valeur propre . Cette analyse suggère d'étudier la valeur propre . On trouve comme sous-espace propre associé la droite engendrée par . Comme on sait que est diagonalisable dans une base orthogonale, on se place dans l'orthogonal de , qui est le plan engendré par les vecteurs et . On constate alors que , ce qui donne une deuxième valeur propre égale à . Comme la trace de est égale à , la troisième valeur propre doit valoir , et la droite propre associée doit être orthogonale à v et à , donc engendrée par . Comme les trois valeurs propres sont dans l'intervalle , la suite converge bien, et sa limite est la projection orthogonale sur la droite engendrée par .
- On sait que et . On obtient la matrice de dans la base canonique en inversant la matrice de passage.
Comme , et , on a . En conséquence, . - Puisque , , qui est le projeté orthogonal de sur la droite engendrée par .
Exercice 6-5
Soient et des nombres réels. Diagonaliser la matrice
- .
En déduire pour tout entier .
Le vecteur est manifestement un vecteur propre de pour la valeur propre . restreinte au plan est fois l'identité. Une base orthonormée de vecteurs propres est donc donnée par exemple par
- , , .
Si est la matrice de passage de la base canonique à la base , on a donc , avec la matrice diagonale à coefficients diagonaux . On en déduit que , ce qui donne :
et donc après calcul :
- .
(Autre méthode : écrire et remarquer que est un projecteur.)
Exercice 6-6
On se place dans . Soit une matrice symétrique définie positive.
- Montrer qu'il existe une matrice symétrique définie positive telle que .
- Montrer que est unique.
- Calculer lorsque .
- Comme est symétrique, il existe une matrice orthogonale telle que diagonale. De plus, comme est définie positive, ses valeurs propres sont strictement positives, autrement dit les coefficients diagonaux de sont strictement positifs. En les remplaçant par leurs racines, on obtient une matrice diagonale telle que . En posant alors , on a :
- ;
- donc est symétrique ;
- est définie positive car ses valeurs propres sont strictement positives.
- Réciproquement, soit symétrique positive telle que . Alors il existe une matrice orthogonale telle que diagonale, d'où . Donc et ont les mêmes sous-espaces propres, et les valeurs propres associées pour sont les racines carrées de celles pour . Ceci détermine entièrement .
- Les valeurs propres de sont , avec comme vecteurs propres associés .
La matrice de passage est et l'on a avec .
Exercice 6-7
Soient et deux matrices symétriques d'ordre . On note et leurs plus petites valeurs propres, et leurs plus grandes valeurs propres. Montrer que pour toute valeur propre de la matrice , on a .
Soit un vecteur propre pour pour la valeur propre . Alors, donc il suffit de démontrer que est compris entre et (on aura bien sûr l'analogue pour ). Soient les valeurs propres de et les coordonnées de dans une base propre orthonormée associée. On a bien et (de même) minoré par .