Single instruction multiple data

Défini par la taxonomie de Flynn en 1966, l'une des premières mises en application sera dans le supercalculateur Cray-1 en 1976[1].

Au début des années 1990, les micro-ordinateur Macintosh d'Apple et BeBox sont équipés de processeurs RISC PowerPC, ceux-ci comportent l'instruction fmadd (de l'anglais floating multiply-add, signifiant addition-mulitiplication flottante) et fmsub (de l'anglais floating multiply-substract, signifiant soustraction-multiplication flottante), capable de multiplier deux registres, puis de l'additionner ou soustraire à un troisième et de mettre le résultat dans un quatrième, ceux-ci pouvant être choisis à volonté sur les registres flottant double précision du FPU. Celles-ci, comme la majorité des autres instructions flottantes prennent sur les processeurs de technologie RISC, trois à quatre cycles d’horloge pour leur exécution, mais jusqu'à trois peuvent être effectuées en parallèle, grâce au système de pipeline[2].

Le 8 janvier 1997, Intel sort le premier microprocesseur doté de la technologie MMX, le Pentium MMX à 166 MHz (P166MX) c'est la première fois qu'un SIMD est ajouté à un processeur de technologie CISC. Plus tard dans l'année 1997 , AMD lance également un processeur X86 compatible MMX (sous licence Intel) comprenant un jeu SIMD supplémentaire, le 3DNow! Intel ajoutera un nouveau jeu SIMD en 1999 avec la technologie SSE, incompatible avec 3DNow!.

Le VFP d'ARM est un processeur vectoriel introduit dans les SoC dans les années 2000, cela a permis de les introduire dans les téléphones mobiles et autres appareils mobiles de très faible consommation. En 2009, ARM introduit une évolution majeure avec la technologie NEON dans sa nouvelle gamme de processeurs ARM Cortex-A, avec le premier modèle, le Cortex-A8, augmentant les performances dans ce type d'appareil.

Le modèle SIMD convient particulièrement bien aux traitements dont la structure est très régulière, comme c'est le cas pour le calcul matriciel. Généralement, les applications qui profitent des architectures SIMD sont celles qui utilisent beaucoup de tableaux, de matrices, ou de structures de données du même genre. On peut notamment citer les applications scientifiques, ou de traitement du signal.

L'implémentation matérielle du paradigme SIMD peut se faire de diverses façons :

• via l’utilisation d'instructions SIMD, généralement en micro-code interprété sur du CISC ou câblé sur du RISC ;
• par des processeurs vectoriels ;
• par des processeurs de flux (en) ;
• ou via des systèmes comportant des processeurs multicœurs ou plusieurs processeurs.

Dans les trois premiers cas, un seul processeur peut naturellement exécuter une opération identique sur des données différentes.

Dans le dernier cas, chaque processeur va effectuer une seule opération sur une donnée. Le parallélisme SIMD vient donc de l’utilisation de plusieurs processeurs.

Instructions SIMD

Ces instructions sont des instructions qui peuvent effectuer plusieurs opérations en parallèle, sur des données différentes.

Les opérations en question peuvent être :

• des opérations bit à bit, comme des et, ou, not bitwise ;
• des additions ;
• des soustractions ;
• des multiplications ;
• éventuellement des divisions ;
• ou des opérations mathématiques plus complexes.

Exemple d'exécution d'une instruction d'addition vectorielle.

Toutes ces instructions SIMD travaillent sur un ensemble de données de même taille et de même type. Ces données sont rassemblées dans des espèces de blocs de données, d'une taille fixe, qu'on appelle un vecteur. Ces vecteurs contiennent plusieurs nombres entiers ou nombres flottants placés les uns à côté des autres.

Une instruction SIMD va traiter chacune des données du vecteur indépendamment des autres. Par exemple, une instruction d'addition SIMD va additionner ensemble les données qui sont à la même place dans deux vecteurs, et placer le résultat dans un autre vecteur, à la même place. Quand on exécute une instruction sur un vecteur, les données présentes dans ce vecteur sont traitées simultanément.

Tous les processeurs modernes contiennent des extensions à leur jeu d'instructions, comme le MMX, le SSE, etc. Ces extensions ont été ajoutées aux processeurs modernes pour pouvoir améliorer la vitesse de traitement sur les calculs. Les instructions SIMD sont composées notamment des jeux d'instructions :

• Sur processeur x86 : MMX, 3DNow!, SSE, SSE2, SSE3, SSSE3, SSE4, SSE4.1, SSE4.2, AVX, AVX2 et AVX512 ;
• Sur processeur PowerPC : AltiVec ;
• Sur processeur ARM : VFP, VFPv2, VFPv3lite, VFPv3, NEON, VFPv4 ;
• Sur processeur SPARC : VIS et VIS2 ;
• Sur processeur MIPS : MDMX et MIPS-3D.

Afin de faciliter l'utilisation des architectures SIMD, divers langages ont été inventés. Ces langages cherchent à rendre le parallélisme de donnée utilisable plus facilement par les compilateurs.

Dans les langages procéduraux actuels, les compilateurs ont du mal à déterminer si des instructions travaillent sur des données indépendantes ou non. En conséquence, les compilateurs peuvent rater certaines opportunités d'utilisation d'instructions SIMD ou d'instructions vectorielles. C'est pour éviter au maximum ce genre de situations que certains langages SIMD ont été inventés.

Parmi ces langages, on peut citer :

• Le langage CUDA. Ce langage permet l'utilisation des cartes graphiques pour le calcul numérique, et on y trouve de nombreuses instructions qui agissent sur plusieurs données en même temps.
• Le standard de bibliothèque de calcul OpenCL, permet de paralléliser sur tous les processeurs disponibles du système ; CPU, GPU (ou gpGPU), DSP, SIMD, FPU, etc.
• La bibliothèque OpenMP est une bibliothèque de calcul parallèle hétérogène, devenu un standard de fait sur les architectures comprenant plusieurs ordinateurs. Elle comporte depuis la version 4.0 des fonctions spécialisées dans l'utilisation des unités SIMD[4].
• Les logiciels de calcul numérique, comme Matlab, Maple, Octave ou l'extension de Python SciPy, permettent aussi le calcul matriciel par des opérations SIMD.
• On peut enfin citer la bibliothèque BLAS très utilisée en Fortran et en C/C++ pour l'algèbre linéaire. Cette bibliothèque fournit de nombreuses primitives de calcul matriciel et d'algèbre linéaire, qui opèrent toutes sur plusieurs données (des matrices ou des flottants).

Enfin, des compilateurs comme GCC ou LLVM (et CLANG), permettent l'auto-vectorisation de boucles de calcul sur la plupart des SIMD existant.

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