Chulipa

La chulipa (coup donné avec l'extérieur du pied, en portugais) est une technique de capoeira qui combine la rasteira avec une attaque du même côté. Il y a deux manières de faire la chulipa:

• Appliquer une rasteira à l'adversaire tout en lui donnant une galopante ou un telefone en même temps.
• Appliquer une rasteira à l'adversaire pour le déséquilibrer d'un côté, puis le "reprendre" avec un martelo dans sa chute en utilisant la même jambe.