Aardonyx

Le nom de genre Aardonyx est composé du mot de l'afrikaans aard, « la terre » et du grec ancien onux, « l'ongle, la griffe » pour signifier la « griffe de la terre »[1].

Sa longueur totale est de l'ordre de 6,50 mètres selon Thomas Holtz (2011) pour une masse de près d'une tonne[2].

En raison de la structure de ses membres postérieurs et de sa ceinture pelvienne, Aardonyx se déplaçait normalement de façon bipède, mais il pouvait adopter un déplacement à quatre pattes semblable à celui d'Iguanodon. Il partage certains attributs avec les sauropodes quadrupèdes géants comme Apatosaurus[3]. La découverte de l'espèce par le paléontologue australien Adam M. Yates et son équipe a été publiée dans la série B des Proceedings of the Royal Society en novembre 2009[1]. Le paléontologue britannique Paul Barrett, du musée d'histoire naturelle de Londres, qui a aidé aux fouilles qui ont abouti à la découverte d'Aardonyx estime qu'elle « contribue à combler une importante lacune dans nos connaissances sur l'évolution des sauropodes, en montrant comment un animal initialement bipède a pu commencer à acquérir les caractéristiques spécifiques nécessaires pour mener une vie à quatre pattes »[3].

Selon son découvreur, Adam M. Yates, de l'université du Witwatersrand, son squelette incomplet présente les caractéristiques d'un bipède pouvant occasionnellement être quadrupède. Il pourrait donc s'agir d'un intermédiaire entre le sous-ordre obsolète des prosauropodes et celui des sauropodes[1]. À partir d'une analyse phylogénétique réalisée lors de la première description du genre, il le place dans le clade des Anchisauria entre Anchisaurus et Melanorosaurus et à proxiité des sauropodes, qui sont tous des quadrupèdes. De nombreuses fonctionnalités du squelette appuient cette relation. Il s'agit notamment de traits dérivés observés sur les vertèbres ainsi que sur le squelette appendiculaire[1].