Véhicule à guidage automatique
Un véhicule à guidage automatique (VGA) ou véhicule autoguidé, en anglais : Automatic guided vehicle (AGV) est un robot qui se déplace de façon autonome sans l’intervention humaine. Les technologies d’automatisation traditionnelles sont le filoguidage, le laserguidage et l’optoguidage. Cependant, d’autres technologies aussi performantes existent telles que le géoguidage et le guidage par ultrason.
Les AGV sont le plus souvent utilisés dans des applications industrielles pour déplacer de manière autonome des marchandises dans une usine, un entrepôt ou un atelier. Ainsi, l’expression chariot automatique pour désigner un AGV trouve son origine dans les premiers AGV présents sur le marché : des chariots de manutention pour le transport de palettes. En effet, le premier AGV a vu le jour dans les années 1950, initialement développé pour l'industrie automobile.
De nos jours, leurs applications ont été élargies et ils ne sont plus limités au secteur industriel. Ils sont également utilisés dans des hôpitaux, musées, aéroports, etc.
Technologies
Filoguidage
Les AGV se déplacent par détection d’une piste, tracée dans ou sur le sol. Il peut s’agir de fil émetteur d'ondes enfoui, de rail métallique au sol ou de fil électrique noyé au sol. Le signal transmis dans la piste est détecté par le VGA qui le suivra comme s’il s’agissait d’une voie ferrée. L’installation comme la modification du parcours requièrent des travaux. Ce système fonctionne correctement pour des applications simples et qui ne requièrent pas de souplesse.
Laserguidage
Équipé d'un laser tournant, les AGV laserguidés détectent les réflecteurs intégrés dans l’environnement dans lequel ils évoluent. Les AGV se déplacent grâce au principe de l'odométrie et précisent leur position grâce à la visibilité de 3 réflecteurs (principe de la triangulation). La mise en œuvre de ces deux technologies permet aux AGV de se repérer très précisément. Les installations d'AGV laserguidés sont les plus fiables et permettent des poses et déposes au demi-centimètre près. Grâce aux logiciels de supervision faisant partie du système il est alors simple d'adapter ou de modifier les circuits AGV. . Le laser guidage, aussi utilisé pour des applications médicales, est actuellement la technologie la plus fiable sur le marché des chariots automatiques.
Optoguidage
Le système optoguidage permet au VGA de suivre une ligne peinte au sol grâce à des caméras embarquées. Il s'agit du même principe que le filoguidage mais avec une complexité et un coût d'installation moindres, car il n'est pas nécessaire de réaliser des travaux de gros œuvre.
Géoguidage
Technologie permettant le guidage des véhicules automatiques, sans aucun aménagement d’infrastructure ni de travaux. Le géoguidage permet aux AGV de se repérer dans leur environnement de travail de façon autonome et de calculer leurs trajets automatiquement. Grâce à cette technologie, les AGV connaissent leur position en permanence et de façon très précise. La cartographie de l'environnement dans lequel évolue l'AGV peut être modifiée très facilement ce qui rend cette technologie très flexible.
Principales applications
On trouve principalement les AGV affectés à des tâches de manutention dans les secteurs industriels et logistiques.
Industries
- Liaisons inter-poste - Transferts entre convoyeurs
- Liaison entre la palettisation et le filmage
- Approvisionnement de composants ou d'articles de conditionnement
- Évacuation des produits finis en sortie des lignes de conditionnement
- Alimentation en palettes vides
- Transferts automatiques
- Préparation automatique des expéditions
- Gestion autonome de magasin de stockage
- Évacuation de déchets
Logistiques
- Gestion autonome de magasin de stockage
- Transfert automatique du magasin de stockage vers zone d'expédition
- Approvisionnement de composants ou d'articles de conditionnement
- Évacuation des produits finis en sortie des lignes de conditionnement
- Transferts automatiques
Notes et références
- Chetto, M. et Plot, C., Temps-Réel Libre et Conduite d’un Robot Mobile Opto-guidé, 7e Congrès international de génie industriel, 2007.
- Schulze, L., Behling, S. et Buhrs, S., Automated Guided Vehicle Systems:a Driver for Increased Business Performance, IMECS, vol. II, Hong Kong, 2008.
- Li, D., Liu, B., Liu, C. et Zhou, W. J., An Automatic Solution for Laser AGV Modeling, Communications in Computer and Information Science, vol. 163, 2011.
