OpenModelica
OpenModelica est un logiciel libre de simulations numériques de système physique.
| Développé par | Open Source Modelica Consortium (OSMC) |
|---|---|
| Écrit en | C |
| Environnement |
Multiplate-forme Linux, Windows |
| Formats lus | Modelica CombiTimeTable (d) et Modelica model format (d) |
| Formats écrits | Modelica model format (d) et Modelica CombiTimeTable (d) |
| Type | simulations numériques |
| Licence | licence publique OSMC, EPL, GPL (Licence libre) |
| Site web | openmodelica.org |
Basé sur Modelica, il permet la modélisation, la simulation, l’optimisation et l’analyse de systèmes physiques complexes (électrique, mécanique, thermique, hydraulique...).
La communauté d’OpenModelica poursuit activement le développement du logiciel notamment à travers une organisation à but non lucratif.
Le logiciel est aussi bien utilisé par le monde universitaire que par le secteur industriel. De nombreuses librairies (base de données composants) permettent la modélisation de systèmes automobiles, traitement de l’eau, aéronautique, défense, énergie, process, équipement industriel…
Applications
OpenModelica permet de simuler le fonctionnement de systèmes physiques pour analyser leur comportement.
L’utilisateur modélise chaque sous-ensemble du système par des composants issus d’une base de données intégrée au logiciel.
Chaque sous-ensemble du système est modélisé par des composants issus d’une base de données intégrée au logiciel.
Ce schéma est transformé en un ensemble d'équations que le simulateur associé résout.
De ce fait, l’utilisateur peut analyser toutes les caractéristiques de chaque composant du système.
L’interface graphique d’OpenModelica se compose de plusieurs fenêtres :
- une fenêtre pour l’interface graphique utilisateur / logiciel pour la modélisation par glisser-déposer
- à gauche, la base de donnée composants (électrique, mécanique, thermique, hydraulique...)
- à droite, la fenêtre courbe résultat
- en haut, pour lancer les simulations
Modélisation
Le système est schématisé par les différents composants listés ci-dessous :
- une alimentation continue
- une source de tension continue : U = 6 V
le moto-réducteur est modélisée par ses différents composants
- un bobinage, modélisé par
- une résistance : R = 4 Ω
- une inductance : L = 10−3 H
- une Machine Électro Mécanique qui transforme l’énergie électrique en énergie mécanique
Cette machine EM est modélisée par
- une masse modélisée par son inertie en rotation : J = 10−6 kg m2
- un coefficient : k EMF = 0,006 8 N m/A
- un couple résistant constant lié au moteur
Ce couple résistant constant lié au moteur est modélisée par
- un couple résistant : k Torque = -0,001 N m
- un bloc source qui agit de manière constante sur le couple résistant
Le réducteur est modélisé par un réducteur avec rendement dont les caractéristiques sont
- un rapport de réduction : R = 1/19
- un rendement : Ƞ = 0,9
Simulation
On lance la simulation en mentionnant la durée souhaitée
Résultat
L’utilisateur peut analyser et faire afficher toutes les caractéristiques de chaque composant du système
Dans cet exemple, seules 2 courbes sont représentées
- la courbe de l’intensité fonction du temps, mesurée aux bornes de la résistance [i = f(t)]
- la courbe de la vitesse de rotation au cours du temps, mesurée via l’inertie de la masse [w = f(t)]
w = f(t) 
i = f(t)
Notes et références
Voir aussi
Articles connexes
- Modelica
- Dymola
- Matlab – Simulink
- Scilab – Xcos
- AMESim
- Dassault Systèmes
- EcosimPro
- Functional Mockup Interface (FMI)
- MapleSim
- SimulationX
- Wolfram SystemModeler
Liens externes
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