Liaison parfaite

En mécanique une liaison est dite parfaite, si le contact se fait sans frottement, c'est-à-dire la puissance dissipée par cette liaison est nulle.

Considérons un solide ${\displaystyle S_{1}}$ en contact ponctuel avec un autre solide ${\displaystyle S_{2}}$. En mécanique on sait que l'action de contact ${\displaystyle {\vec {R}}}$ est égale à ${\displaystyle {\vec {N}}+{\vec {T}}}$, et pour que la puissance dissipée soit nulle, alors il faut que ${\displaystyle dP={\vec {R}}.d{\vec {r}}=0}$, ce qui n'est possible que si ${\displaystyle {\vec {T}}={\vec {0}}}$.

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