Capteur de mouvement Kinect (non libre)

Le capteur de mouvement Kinect a été développé par Microsoft (projet Natal) originalement pour la console de jeu Xbox 360. Il existe un projet de driver libre et open source baptisé open kinect fournissant le driver “freenect”.

Ce dernier vise à libérer le capteur kinect de son utilisation initiale pour l'appliquer à l'informatique de façon plus générale. Plusieurs outils en cours de développement donnent une idée des applications présentes et futures de l'outil, comme la possible navigation par la gestuelle.

Plusieurs démonstrations sont disponibles ici.

• Disposer des droits d'administration.
• Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
• Activer les dépots universe et multi-universe

Pour installer le pilote :

Depuis Oneiric 11.10 Freenect est dans les dépots. Pour installer ce logiciel, il suffit d'installer le paquet freenect.

• Ajoutez le PPA ppa:arne-alamut/freenect¹⁾ dans vos sources de logiciels ;

sudo apt-add-repository ppa:arne-alamut/freenect

• Rechargez la liste des paquets ;

sudo apt-get update

• Installez le paquet libfreenect.

sudo apt-get install freenect

Si une erreur survient lors de l'installation, vérifiez que les dépots universe et multiuniverse soient activés

• Ajoutez votre compte utilisateur au groupe vidéo

sudo adduser mon-login video

Fermez votre session ou redémarrez votre machine pour appliquer les modifications. Si votre Kinect est déjà branché, déconnectez le puis rebranchez le.

Ros à également des composants compatibles avec kinect. Voir la page officielle. (et en vidéo).

Installer les dépot ros, puis le paquet mit-ros-pkg

TISCH (Tangible Interactive Surfaces for Collaboration between Humans) (ppa)(site) Compatible avec une large gamme de matériel, notamment le kinect. (voir en video) Pour le faire fonctionner, regarder les instructions ici.

• Démarrez les applications disponibles en utilisant les commandes

freenect-glview

freenect-cppview

freenect-glpclview

Il existe plusieurs (3 actuellement) applications de démonstration (dont l'utilité et les différences ne sont pas nécessairement limpides). Il se peut que quelques minutes soient nécessaires avant que l'initialisation des deux périphériques de captures fournissent chacun une image.

• Voir également le portail accessibilité.
• La reconnaissance vocale pourrait être utile avec ce genre d'interface.
• Dans accessibilité vous verrez également le contrôle du pc par la pensée, de l'environnement à la diction.
• (fr) Site officiel de Kinect
• (Site officiel) Open Kinect

Contributeurs principaux : samuncle, richardsantoro.

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