Dans un repère ${\displaystyle (O;{\overrightarrow {i}},{\overrightarrow {j}},{\overrightarrow {k}})}$, on dit qu'un point ${\displaystyle M}$ a pour coordonnées cartésiennes ${\displaystyle (x,y,z)}$ si le vecteur ${\displaystyle {\overrightarrow {OM}}}$ est égal à ${\displaystyle x{\overrightarrow {i}}+y{\overrightarrow {j}}+z{\overrightarrow {k}}}$.