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S'agissant de la conception et de l'implémentation des systèmes dits séquentiels, la modélisation à l'aide des réseaux de Pétri me parait incontournable. Les réseaux de Pétri ou RdP, gomment certaines rigidités du Grafcet qui s'est en fait, fortement inspiré des réseaux de Pétri ordinaires. Les RdP comme le Grafcet, supplantent les graphes d'états par leurs capacités à prendre parfaitement en compte concurrences et parallélismes dans les automatismes industriels.