Deux droites sont dites :

• orthogonales si
  Cette section est vide, pas assez détaillée ou incomplète. Votre aide est la bienvenue !
• perpendiculaires si elles sont orthogonales et sécantes.

Une droite d est dite :

• orthogonale à un plan P si elle est orthogonale à toute droite de ce plan ;
• perpendiculaire à P en un point A si elle est orthogonale à P et sécante à P en A.

• Si une droite est orthogonale à deux droites sécantes d'un plan alors elle est orthogonale à ce plan.
• Deux droites de l'espace orthogonales à un même plan sont parallèles.
• Pour tout plan P et tout point B de l'espace, il existe une unique droite passant par B et orthogonale à P.