Tous les vertébrés présente un squelette interne organisé dans la même façon. Il comprend un crâne et une colonne vertébrale formée d’unité similaire : les vertébrés. Les membres sont soutenus par le squelette et relié à des ceintures osseuses (scapulaire pour les membres antérieurs, pelvienne pour les membres postérieurs).
L’organisation du squelette présente des points communs que l’on trouve chez certains vertébrés seulement. Ainsi chez les certains vertébrés tétrapodes :
Ainsi chez les vertébrés tétrapodes, le squelette des membres comporte toujours trois segments : le bras ou la cuisse (qui relie le membre à la ceinture), l’avant-bras ou la jambe, et la main ou le pied (qui relie les doigts ou les orteils). Cette organisation est conservée quelle que soit la forme ou la fonction du membre (membre marcheur, aile, ou nageoire).