La norme CEI 61131-3 date de 1993. Nous allons étudier dans cette leçon quatre de ses cinq langages. Nous essayerons aussi de faire un parallèle entre le langage Sequential Function Chart et le grafcet.
Cette leçon étant de niveau 13, nous allons utiliser les équations de récurrences comme base commune aux langages étudiés.
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