Nous allons présenter dans ce livre un certain nombres de concepts concernant la programmation des systèmes automatisés. Nous nous baserons pour cela sur un certain nombre de documents utilisés dans un IUT (département GEII). L'ensemble des langages présentés ici n’est pas entièrement réalisé faute de temps : les langages FBD et IL ne sont pas enseignés. Autre manière de dire les choses, seuls les langages Ladder, Sequential Function Chart et grafcet sont enseignés dans cet IUT.
Nous allons commencer par présenter les concepts autour des Automates Programmable Industriel et machines associées.
Système automatisé
Généralités
Un système automatisé se décompose en deux parties dépendantes :
- la Partie opérative est le processus à automatiser
- la partie commande est l'automatisme qui en fonction des entrées (information externe venant de la partie opérative, consignes extérieures, etc.) élabore en sortie des ordres externes destinés à la partie opérative ou à des éléments extérieurs.
Cette communication peut être présentée par la figure ci-dessous :
Les langages
Nous allons présenter dans ce cours essentiellement quatre langages provenant de la norme CEI 61131-3 (ou plus complet en anglais (en) IEC_61131-3) pour finalement nous concentrer sur le grafcet qui est lié au langage Sequential Function Chart (SFC dans la suite).
Liens internes
- Automates Programmable Industriel
- CEI 61131-3 ou plus complet en anglais (en) IEC_61131-3
- automatisme
- Grafcet (Wikiversité)
- Sequential Function Chart ou son équivalent anglais (en) Sequential Function Chart
- grafcet (Wikipédia)
- Ladder (Wikiversité)
- logique en Ladder
- langage Ladder (wikipédia)