RoboCup

Principales catégories de la Robocup, les règles du jeu sont très similaires au vrai football.

Leagues humanoïdes.

• Kid Size : Probablement la catégorie la plus populaire, elle fait s'affronter des équipes de 4 robots humanoïdes, de petite taille ils ressemblent beaucoup à de vrais joueurs, savent tirer, faire des passes, arrêter le ballon et même le soulever pour les touches. La seule équipe française présente depuis 2011 est l'équipe bordelaise RHOBAN[1] de l'université de Bordeaux qui a terminé en 1/4 de finale en 2014 au Brésil et 3^e (1/2 finales) en Chine. Elle a terminé première en 2016 (Leipzig - Allemagne) en 2017 (Nagoya - Japon), en 2018 (Montréal - Canada) et en 2019 (Sydney - Australie). Elle est devenue une équipe très renommée en France et à l'étranger.
• Teen Size : League intermédiaire entre la Kid Size et la Adult Size.
• Adult size : Cette catégorie fait s'affronter des robots humanoïdes de taille réelle. Extrêmement compliqués à réaliser, les robots actuels sont encore très lents.
• Standard Platform : cette league humanoïde impose aux équipes de participer avec les robots NAO de SoftBank Robotics.

Leagues robots roulants.

• Small Size : la SSL (pour Small Size League) fait s'affronter des équipes de 6 à 8 robots roulants autour d'une balle de golf. Rapides, les robots sont cylindriques, d'un diamètre de 18cm. Cette catégorie diffère des autres du fait que chaque robot ne possède pas sa propre unité de calcul, les calculs de stratégie de jeux sont effectués sur un ordinateur annexe qui connaît les positions du robot grasse à des caméras au dessus du terrain. Bien que les robots soit entièrement fabriqués par les équipes, les problématiques principales de la SSL restent les parties de programmation de la meilleure stratégie possible pour gagner. Une seule équipe Française concoure dans cette catégorie : NAMeC, issue du même laboratoire que Rhoban, elle a participé à l'édition 2018 et 2019.
• Middle Size : la MSL fait aussi s'affronter des robots circulaires coniques roulants, à hauteur de torses, les robots sont puissants et le terrain assez grand. Très impressionnant à regarder, la balle en mousse vole dans tous les sens. Les goals sont aussi très particuliers avec tout leurs "bras", des plaques amovibles pour arrêter la balle. La tradition veut que l'équipe championne affronte les chefs des équipes à la fin de la compétition.

Leagues simulation.

• Simulation : plusieurs catégorie de simulation existent, c'est la seule League sans véritable robot, les équipes se concentrent uniquement sur la partie programmation des robots, les matchs et les robots sont ensuite simulés par un puissant logiciel virtuel.

Cette catégorie met à l'épreuve des robots en leur faisant réaliser des défis similaires à ce que les robots industriels sont amenés à réaliser. Par exemple des robots roulants dotés d'un bras et d'une main qui manipulent avec précautions des pièces industrielles.

Cette catégorie conduit parfois à la réalisation de robots très particuliers, en effet les équipes développent des systèmes ingénieux pour que leurs robots réalisent des "parcours du combattant". La catégorie a pour objectif de développer des robots de sauvetage capables de se faufiler dans des terrains impraticables ou des décombres.

• Simulation
• Robot

• Football
• Danse
• Sauvetage

Prononcez « At home » pour «à la maison». Cette catégorie a pour but de développer les robots d'aide à la personne, ils doivent être capables de se mouvoir dans des pièces, d’interagir avec l'humain et même de manipuler des objets. Le CATIE, un laboratoire Bordelais, est la seule équipe française. Pour cette compétition, il n'y a pas de catégories. Le but est simplement d'achever un scénario donné.