Mawaru-Penguindrum

Himari Takakura (高倉 陽毬, Takakura Himari)

Elle est adoptée par les Takakura après avoir été abandonnée par sa mère. Himari souffre du cancer du cerveau, dont elle meurt. Mais elle revient à la vie grâce à la Princesse du Crystal (プリンセス・オブ・ザ・クリスタル, Purinsesu Obu Za Kurisutaru) qui réside dans son chapeau en forme de tête de manchot. Lorsque Himari porte ce chapeau, elle se transforme en cette princesse, arrogante et qui maltraite Shouma, Kanba et Ringo. Himari est toujours souriante malgré sa maladie, elle essaye de surmonter tous ses soucis.

Kanba Takakura (高倉 冠葉, Takakura Kanba)

Le plus sérieux et expérimenté des deux frères. Il est connu pour être un coureur, pour sortir avec des filles et les quitter aussitôt. Il a mis plusieurs filles en colère, qui le suivent, dont Masako Natsume qui est la plus agressive. Par contre, il aime profondément sa sœur, Himari, et ferait tout pour son bonheur. Étant l'aîné, il s'est montré responsable du maintien des finances, c'est le "gagne pain" de la famille. Il prend très au sérieux la recherche du Penguindrum et de l'obtention du médicament pour Himari ; il est prêt à avoir recours à tous les moyens pour les obtenir.

Shouma Takakura (高倉 晶馬, Takakura Shōuma)

Le second grand frère de Himari, il est le plus innocent et candide des deux. Il n'apprécie pas les manières de faire de Kanba mais s'y plie pour sauver leur sœur. Sa rencontre avec Ringo lui fera découvrir que le monde est plus compliqué et plus petit qu'il ne pensait mais aussi l'amour. Il est lié à l'accident qui est survenu le jour de sa naissance bien qu'indirectement.

Ringo Oginome (荻野目 苹果, Oginome Ringo)

Jeune fille du même âge que les deux frères, elle est obnubilée par Tabuki, l'un des professeurs des garçons et le stalk jusque chez lui. Elle ne quitte jamais son journal où elle est persuadée que son destin est écrit et qu'elle finira avec Tabuki comme l'est prédit dans le journal. Sa rencontre avec Shouma sera pour elle une malédiction car elle remettra toute sa vie en question ainsi que ses agissements. Elle est la petite sœur de Momoka décédée le jour de sa naissance dans l'accident perpétré par l'organisation terroriste.

Keiju Tabuki (多蕗 桂樹, Tabuki Keiju)

Professeur au lycée pour garçon, il était l'ami de Momoka en primaire. Proche de Ringo, il cherche en elle sa grande sœur. Il apparaît comme un personnage censé, droit et doux mais se révèle en réalité rongé par la haine et le désespoir. Afin de mettre un terme à tout ça, il tentera de s'en prendre à Himari et de comprendre pourquoi il est toujours en vie.

Yuri Takikago (時籠 ゆり, Takikago Yuri)

Actrice à la beauté resplendissante, elle est la rivale de Ringo pour conquérir le cœur de Tabuki et apparaît comme une femme douce et pleine de vie. Elle se révèle en réalité être une jeune femme meurtrie par la vie qui tente de panser ses blessures du passé. Amie avec Momoka par le passé, elle ne peut supporter l'idée que cette dernière ne soit plus de ce monde et tentera tout ce qui est en son pouvoir pour la ramener chez les vivants.

Sanetoshi Watase (渡瀬 眞悧, Watase Sanetoshi)

C'est un jeune homme qui semble étrange et non-humain. Il rencontre Himari alors qu'elle est à la recherche d'un livre en particulier. Il deviendra son médecin par la suite et la sauvera in extremis alors qu'elle décède pour la seconde fois grâce à un "traitement". On apprendra plus tard son véritable rôle ainsi que la noirceur qui se cache en lui. Il est l'ennemi de Momoka de par ses actes et en totale opposition à ce qu'elle représente.

Momoka Oginome (荻野目 桃華, Oginome Momoka)

Il s'agit du personnage le plus énigmatique de la série mais aussi du plus important puisqu'elle relie les personnages entre eux. On ne la voit que lors de flash-back et on apprendra que son existence bien que courte fût intense, ayant sauvé nombre de vies. Le journal que détient Ringo, sa jeune sœur, était en réalité le sien. Il lui permettait de changer le destin des gens en prenant leur malédiction en échange. Lors de l'accident, elle réussit à sauver une partie des gens grâce à son journal mais périra.