François Pierrot

François Pierrot, né le à Mont-Saint-Martin (Meurthe-et-Moselle)[1], est un directeur de recherche CNRS, roboticien, affecté au Laboratoire d'informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier (LIRMM)[2].

Pour les articles homonymes, voir Pierrot.
François Pierrot
Naissance
Mont-Saint-Martin (France)
Nationalité France
Institutions CNRS
Diplôme École normale supérieure de Cachan
Université Montpellier 2
Renommé pour Participation à la création du robot le plus rapide du monde.
Distinctions Médaille de l'innovation du CNRS 2011
Prix de l'Innovation de la Robotic Society of Japan, 1995

Biographie

Après avoir étudié le génie mécanique à l'École normale supérieure de Cachan (aujourd'hui ENS Paris Saclay), François Pierrot a obtenu un doctorat dans le domaine des systèmes automatiques à l'Université Montpellier 2[3] (aujourd'hui Université de Montpellier). Il est depuis 2001 Directeur de recherche au CNRS au LIRMM[2] et, depuis 2015, Vice Président Délégué à l'Innovation et aux Partenariats de l'Université de Montpellier. Depuis 2017, il est Directeur Exécutif d'une Initiative d'Excellence, l'I-SITE MUSE.

François Pierrot est co-inventeur du robot parallèle le plus rapide du monde dont le brevet a été transféré à une entreprise américaine ( Adept (en)[4]), elle même rachetée par le groupe japonais Omron qui le commercialise sous le nom Quattro. Il a reçu, en 1995, le Prix de l'innovation de la Robotics Society of Japan (ja)[5] pour l'invention et le développement du robot HEXA (avec M. Uchiyama, K. Iimura, S. Tarao et O. Toyama), et en 2011, la médaille de l'innovation du CNRS[6] .

Travaux de recherche

Son travail de recherche l'a amené à créer des robots innovants en considérant simultanément leur conception mécanique et les stratégies de commande, depuis les aspects théoriques tel que l'application de méthodes de modélisations, la prise en compte des singularités et/ou la conception basée sur des modèles dynamiques, jusqu’à la mise en œuvre aux secteurs dédiés : industrie, santé et/ou éducation.

Prototype de robot à architecture dite "PAR4", base du développement du robot QUATTRO.

Il est engagé dans plusieurs projets de recherche fondamentale de niveau nationaux et européens. Il travaille sur plusieurs projets de recherche appliquée en coopération avec la fondation espagnole Tecnalia.

Transferts de technologies vers l'industrie
  • 1991 : Robot Hexa - JTEKT  ; Robot industriel récompensé par le Prix de l'innovation de la Robotics Society of Japan (Liste des Prix de l'Innovation de la RSJ);
  • 1994 : Machine-Outil HexaM – JTEKT .
  • 1997 : Robot médical Hippocrate - Sinters, l'équipe Dexter du LIRMM et l'Hôpital Broussais[7],[8].
    Permet d'établir des images tridimensionnelles des dépôts graisseux (les plaques d'athérome) dans les artères ;
  • 1999 : Machine-outil UraneSX, société Comau avec l'équipe Dexter du LIRMM et la société Renault-Automation[9] ;
  • 2000 : Robot Hexapode LMJ – Commissariat à l'énergie atomique (CEA) avec l'équipe Dexter du LIRMM et la société Symétrie[9],[10] ;
  • 2002 : Robot médical Dermarob – Sinters avec l'équipe Dexter du LIRMM[7]. Le système Dermarob a été salué par le prix de l'innovation ADER 2003[9],[11] ;
  • 2002 - 2008 : Robots domestiques et ludiques - Le fondateur de Wany Robotics, Erwan Lavarec est un ancien doctorant du LIRMM[12] ;
  • 2007 : Robot Quattro – Adept Technology Inc. avec les chercheurs du LIRMM et la société Tecnalia[9],[13]. Robot industriel le plus rapide au monde[14].

Management
  • 2001-2008 : Président du Conseil de surveillance, Wany S.A., spinoff du LIRMM[15] ;
  • 2004-2008 : Président de la « section 07 » du Comité national de la recherche scientifique ;
  • 2005-2011 : Directeur adjoint du LIRMM ;
  • Depuis 2010 : Conseiller du Directeur pour le secteur STIC et délégué scientifique aux partenariats, INSIS-CNRS ;
  • Depuis 2011 : Directeur du Pôle de formation et de recherche « Mathématique Informatique Physique Systèmes » de l’Université Montpellier 2.
  • Depuis 2015 : Vice Président Délégué à l'Innovation et aux Partenariats de l'Université de Montpellier.
  • Depuis 2017 : Directeur Exécutif de l'I-SITE MUSE.

Distinctions et prix
  • 1992 : Best Paper Award, ISRAM'92, Sata-Fe, USA (commande robuste) ;
  • 1995 : Prix de l'innovation, Robotics Society of Japan (robotique industrielle)[5] ;
  • 2000 : Prix pour la création de jeunes entreprises innovantes, Ministère de la Recherche (création d'entreprise)[16] ;
  • 2002 : IST Prize, Commission européenne (plateforme robotique pour enseignement supérieur/recherche) ;
  • 2003 : Prix de l'innovation, ADER Languedoc-Roussillon (robotique médicale)[11] ;
  • 2007 : Finaliste du IEEE/IFR Invention Award (robotique industrielle) ;
  • 2008 : Prix pour l'innovation, ADER Languedoc-Roussillon (robotique industrielle)[17] ;
  • 2010 : Best paper award (finalist), IEEE ICRA, Anchorage, USA (dispositif d'assistance pour la marche)[18],[19] ;
  • 2011 : Médaille de l'innovation du CNRS[6].

Publications (Hindex=25)

De 1989 à 2020, François Pierrot a publié plus de 200 documents à la suite de son travail de recherche dans le cadre du Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM). Les documents sont des articles parus dans des revues scientifiques internationales, ou présentés lors de congrès, des chapitres d'ouvrages et des brevets, essentiellement en langue anglaise[20].

Références
  1. Mouvement des dirigeants, paru le dans L'Hérault juridique et économique, publié sur le site actulegales.fr (consulté le 30 mars 2019)
  2. (en) Bio Sketch of François Pierrot, mise à jour le sur le site de LIRMM (consulté le 30 mars 2019)
  3. Thèse doctorat : Robots pleinement parallèles légers (version du sur l'archive.today) (consulté le 31 mars 2019)
  4. « Adept Quattro, le plus rapide des robots industriels » (version du 9 juillet 2013 sur l'Internet Archive), publié le sur le site bulletins-electroniques.com (consulté le 30 mars 2019)
  5. (en) « Development of a 6-DOF High-Speed Parallel Robot HEXA » (version du 12 mars 2010 sur l'Internet Archive), publié sur le site rsj.or.jp (consulté le 30 mars 2019)
  6. « Palmarès 2011 » (version du 9 mai 2012 sur l'Internet Archive), Esther Duflo, Mathias Fink et François Pierrot, lauréats de la première médaille de l'innovation du CNRS, publié le sur le site des Archives des communiqués de presse du CNRS (consulté le 30 mars 2019)
  7. « Sinters » (version du 10 septembre 2011 sur l'Internet Archive) (consulté le 31 mars 2019)
  8. « Hippocrate : un robot assistant médical » (version du 3 mars 2016 sur l'Internet Archive), publié en mars 1998, sur le site du CNRS (consulté le 31 mars 2019)
  9. Dexter : Conception et commande de robots pour la manipulation, mis à jour le sur le site du LIRMM (consulté le 30 mars 2019)
  10. Positionnement sous vide, publié sur le site symetrie.fr (consulté le 31 mars 2019)
  11. Scalpp : une innovation au service de la robotique médicale, publié le sur le site informationhospitaliere.com (consulté le 30 mars 2019)
  12. Wany Robotics (consulté le 31 mars 2019)
  13. (en) DexterWide, publié sur le site tecnalia.com (consulté le 30 mars 2019)
  14. (en) New Robotics Will Soon Revolutionize Industry And Services World, publié le sur le site Science Daily (consulté le 31 mars 2019)
  15. (en) Company Profile and History, publié sur le site Wany Robotics (consulté le 30 mars 2019)
  16. Prix spécial jeune diplômé (version du sur l'archive.wikiwix) (consulté le 31 mars 2019)
  17. « Prix « Innovation - Recherche » de l'Ader Languedoc-Roussillon » (version du 26 mars 2012 sur l'Internet Archive) (consulté le 30 mars 2019)
  18. (en) « 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation » (version du 19 février 2011 sur l'Internet Archive), publié le (consulté le 31 mars 2019)
  19. (en) ISER Preliminary Schedule, Session 10 : On the Design of a Fast Parallel Robot based on its Dynamic Model, publié sur le site grasp.upenn.edu (consulté le 30 mars 2019)
  20. Recherche de publication : Pierrot, publié sur le site du Système de gestion des publications du LIRMM (HAL-LIRMM) (consulté le 30 mars 2019)

Liens externes
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