Commande des robots
Présentation
En se basant sur le modèle du robot élaboré avec la Modélisation des robots, il s'agit de commander électriquement les articulations du robot afin de lui faire rejoindre une position ou de lui faire suivre une trajectoire.
voir Commande prédictive et Régulateur PID
Lois polynomiale
Lois Optimales
Bibliographie
Portail de la robotique
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