Bullet (moteur physique)

Bullet est une bibliothèque logicielle libre se plaçant dans la catégorie des moteurs physiques. Elle sert à simuler l'interaction physique entre différents corps. Le projet est hébergé sur GitHub (auparavant, il le fut tout d'abord sur SourceForge.net puis sur Google Code) et est distribué sous Licence zlib. L'auteur principal est Erwin Coumans, qui a travaillé précédemment sur le projet Havok.

Pour les articles homonymes, voir Bullet (homonymie).
Moteur Physique Bullet
Informations
Développé par Erwin Coumans
Dernière version 3.07 ()[1]
Dépôt github.com/bulletphysics/bullet3
Écrit en C++ et C
Système d'exploitation Multiplateforme
Environnement Win32, Mac OS X, Unix, PS3
Type Moteur physique
Licence zlib
Site web www.pybullet.org

Fonctionnalités
  • les collisions sont gérées pour les primitives : sphère, parallélépipède rectangle, cylindre, cône, coque convexe et maillage de triangles
  • implémentation de la détection de collision entre objets convexes par l'algorithme de calcul de distance GJK
  • détection de collision continue (CCD)
  • contraintes
  • support de la physique COLLADA 1.4
  • un traitement physique personnalisable grâce aux différents modules disponibles

Bullet fournit le modèle de solide indéformable (Rigid body dynamics (en)) de Blender pour ses modules de modélisation, de rendu et d'animation.

Le site internet de Bullet héberge aussi un forum dédié pour des discussions généralistes autour du sujet de la simulation physique pour les jeux vidéo et l'animation.

Notes et références
  1. « Release 3.07 », (consulté le )

Annexes

Articles connexes
  • Blender : Un logiciel libre de modélisation 3D qui utilise le moteur physique Bullet pour ses animations, etc.
  • OGRE : un moteur 3D libre multiplate-forme, utilisant notamment Direct3D et OpenGL.
  • Game Blender : Un outil libre de création de jeux qui fait partie de Blender.
  • C4 Engine : Un moteur de jeu propriétaire développé par Terathon Software dans lequel Erwin a intégré son moteur physique.
  • PAL (Physics Abstraction Layer)

Liens externes
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